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人气:-发表shijian:2019-10-25 16:04【

        e尊国际注ce伺服电机zen么实现精准定weidene? 


  伺服控制系统(servo?mechanism)是使物kuaidewei置、方向、情况deng輸chubei控liang可以gen追sui输ru总体目标(或geichu值)desui意zhuanbiande过cheng控制系统。


e尊国际注ce伺服电机zen么实现精准定weidene?


  那麼e尊国际注ce伺服电机是zen样保持精确定wei,如何看待它de闭环控制特点,今日wo们就来说说。首xianwo们看看交流伺服控制系统de构成,由伺服控制器和e尊国际注ce伺服电机构成。这儿wo们guanjian叙shu伺服电机qu动器de原理,电机仅仅一个电动执行器。控制器de构造示意图以下,和软qi动器dezhu电源电路相jin,开guan电源历经bian压器,nibian电源,保持从AC→DC→ACdebian换。


  输ru数据信号/指令neng够是wei置、速率、扭距deng控謕ou菪藕牛嗥eie尊国际注ce伺服电机de三种控制moshi,每个控制moshidu相匹pei着环de控制,扭距控謕ou堑缌鱨iang反馈控制,速率moshi是速率反馈控制,wei置moshi则是三反馈控制moshi(扭距、速率、wei置)。下边对于wei置moshide三闭环控制开展pou析:


  wei置moshide三反馈控制


  图中中M表达交流伺服电机,PG意味着伺服电机,最外边de天蓝色de意味着wei置环,由于wo们最后控謕in氖莣ei置(精准定wei),na环分別是速率环和电流liang环(扭距环),wei置moshi下速率环和电流liang环做为保护环避免失速控制和fu载以保证电机恒速运行和电机电流liang稳定。wo们重中之重看看wei置环是zen样保证电机可以精确zhuan动geichude视jiao。


  倘若wo们geichu脉冲为1个,这shi反馈脉冲为0,脉冲误cha△p=1,输ru到控制板中,此刻qu动电路控制IPMnibian电源造成SPWM波qu动器e尊国际注ce伺服电机zhuan动,留意这一SPWM波和wo们plc发脉冲de方波是不一样de,shi电机推动伺服电机zhuan动传chu反馈脉冲,这一那shi候△p=0,电机终止輸chu,1个脉冲精准定wei进行。全部从传chu脉冲到接shou反馈脉冲de过chengbian是一个闭环控制过cheng,进er保证电机可以精确精准定wei,脉冲de总数决策精准定weidejian距,脉冲de頻率决策电机dezhuan速比。

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