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人气:-发表时间:2015-04-27 10:04【da

  伺服的基本概nian是zhun确、精确、kuai速定位。变频是伺服控制的yi个必须的内部籪ang冢欧udong器謝ing嬖诒淦担▂ao进衳ing藜兜魉伲5欧缌骰匪俣然坊蛘呶粃hi环都闭合进行控制,zhe是很da的qu别。除磗ong猓欧缁墓箊ao与普通电机是有qu别祄o瑈ao满足kuai速xiang应和zhun确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但zhe种电机受gong艺限制,很难做到很da的功率,shi几KW以上的同步伺服价ge及qi昂贵,zhe样在现场应用允许的情况xia多采用交流异步伺服,zhe时很多qudong器就是gao端变频器,带编码器fan馈闭环控制。所谓伺服就是yao满足zhun确、精确、kuai速定位,只yao满足就不存在伺服变频之争深圳e尊国ji注册伺服电机

  yi、两者的gong同点:

  交流伺服的糺i醣緎hen就是借jian并应用了变频的糺i酰趜hi流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWMfang式mo仿zhi流电机的控制fang式来实现祄o簿褪撬到涣魉欧缁厝挥斜淦档膠heyi籪ang冢罕淦稻褪墙玤ong频的50、60HZ的交流电先整流成zhi流电,然后通过ke控制门ji的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率ke调的波xing类似yuzheng余蟳e穆鰀ong电,由yu频率ke调,所以交流电机的速度就ke调了(n=60f/p,n转速,f频率,pji对数,e尊国ji注册触摸屏

  二、谈谈变频器:

  简单的变频器只能调节交流电机的速度,zhe时ke以开环也ke以闭环yao视控制fang式和变频器er定,zhe就是传统yiyi上的V/F控制fang式。现在很多的变频已经通过数学moxing的jian立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为ke以控制电机转速和转ju的两个电流的分量,现在da多数能进行力ju控制的著名品牌的变频器秊i遣捎脄he样fang式控制力ju,UVW每相的输出yao加霍尔效应的电流jiance装zhi,采样fan馈后构成闭环负fan馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和zhe样fang式不同的zhi接转ju控制糺i酰咛迩隿ha阅有关资料。zhe样ke以既控制电机的速度也ke控制电机的力ju,er且速度的控制精度优yuv/f控制,编码器fan馈也ke加ke不加,加的时候控制精度和xiang应特xingyao好很多,e尊国ji注册变频器

  三、谈谈伺服:

  qudong器fang面:伺服qudong器在发zhan了变频糺i醯那疤醲ia,在qudong器内部的电流环,速度环和位zhi环(变频器没有该环)都进行了比yi般变频更精确的控制糺i鹾退惴ㄔ怂悖诠δ苌弦脖却车谋淦登縟a很多,主yao的yi点ke以进行精确的位zhi控制。通过上位控制器发song的脉chongxu列来控制速度和位zhi(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的fang式zhi接将位zhi和速度等can数设定在qudong器li),qudong器内部的算法和更kuai更精确的计算以及xing能更优liang的电子器件使之更优越yu变频器,e尊国ji注册ke编程控制器。

  电机fang面:伺服电机的材料、结构和加gonggong艺yao远远gaoyu变频器qudong的交流电机(yi般交流电机或恒力ju、恒功率等各类变频电机),也就是说当qudong器输出电流、电压、频率变化很kuai的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生xiang应的dongzuo变化,xiang应特xing和抗过载能力远远gaoyu变频器qudong的交流电机,电机fang面的严重差异也是两者xing能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么kuai的电源信hao,er是电机本shen総ou从Σ涣耍栽诒淦档哪诓克惴ㄉ瓒ㄊ蔽吮;さ缁隽讼嘤Φ墓厣瓒ā5比籮i蔳ong簧瓒ū淦灯鞯氖涑瞿芰故怯邢薜mo行﹛ing能优liang的变频器就ke以zhi接qudong伺服电机!e尊国ji注册伺服电机代理!

  si、谈谈交流电机:

  交流电机yi般分为同步和异步电机

  1、交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转dong后,随着电机的定子xuan转磁场的变化,转子也做xiang应频率的速度变化,er且转子速度=定子速度,所以称“同步”。

  2、交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转dong后,定子产生xuan转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进er转子产生感应磁场,感应磁场追随定子xuan转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小yu定子的变化,yidan等yu就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消shi,转子shi速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机li有个关键的can数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

  3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器li交流异步变频常jian,伺服ze交流同步伺服常jian。

  五、应用

  由yu变频器和伺服在xing能和功能上的不同,所以应用也不da相同:

  1、在速度控制和力ju控制的场合yaoqiu不是很gao的yi般用变频器,也觴ing谏衔患游粃hifan馈信hao构成闭环用变频进衳ing粃hi控制祄o群蛒iang应都不gao。现有些变频也接受脉chongxu列信hao控制速度祄o孟蟛荒躾hi接控制位zhi。

  2、在有严ge位zhi控制yaoqiu的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的xiang应速度远远dayu变频,有些对速度的精度和xiang应yaoqiugao的场合也用伺服控制,能用变频控制祅ao薲ong的场合几hu都能用伺服取代,关键是两点:yi是价ge伺服远远gaoyu变频,二是功率祅ao瓂in:变频zuida的能做到几百KW,shen至更gao,伺服zuida就几shiKW。

  就zui后yi点说xia,现在伺服也能做到几百KW了。